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温度控制整定PID(三模式)控制器
  • 发布日期:2014-11-14      浏览次数:718
    • 温度控制

      整定PID(三模式)控制器

      整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值,以得到对特定过 程的可能的zui佳控制。如果控制器不包含自动整定算法,或者自 动整定算法未提供适合特定应用的足够控制,则必须用试误法对 装置进行整定。

      下面是温度控制器的标准整定步骤。也可以采用其他整定步骤, 但都使用类似的试误法。请注意,如果控制器使用机械式继电器 (而非固态继电器),开始时应使用较长的循环时间(20秒)。

      可能需要用到以下定义 :

      1. 循环时间 – 也称为工作周期,是控制器完成一个通断循环所 用的总时间长度。示例: 对于20秒的循环时间,10秒接通时 间和10秒切断时间代表50%的功率输出。在比例带内时,控 制器将循环接通和切断。
      2. 比例带 – 以满量程的%或度表示的温度范围,控制器的比例 作用发生在此范围内。比例带越宽,在其内发生比例作用的 围绕设定值的区域越大。有时也用增益表示,增益是比例带 的倒数。
      3. 积分,又称为复位,是根据设定值调节比例带宽以补偿偏离 设定值的偏移量(固定偏差)的一个函数,也就是说,它在 系统稳定后将控制的温度调节到设定值。
      4. 微分,又称为速率,感应系统温度上升或下降的速率,并自 动调节比例带,从而将下冲或过冲降到zui小。

      PID(三模式)控制器如果正确整定和使用的话,能具有优异的 控制稳定性。通过认真遵守这些指示,操作人员便可实现zui快的 响应时间和zui小的过冲。整定这种三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器整定步骤。对于主输出,通常用自整定功能就可省 去使用此手动整定步骤的需要,但是,需要时可对自整定值进 行调整。

      在控制器安装和接线后:

      1. 向控制器加电。
      2. 如果可能,禁用控制器输出。
      3. 对于时间比例主输出,设置循环时间。输入以下值:

      CYCLE TIME 1

      5秒(只有在输出为时间比例输出时才显示。对于响应时间极快 的系统,可能需要较短的循环时间。)

      然后选择以下参数 :

      PR BAND 1 ______ 5% (PB)
      RESET 1 ________ 0 R/M (切断复位函数)
      RESET 2 ________ 0 R/M
      RATE 1 _________ 0 MIN (切断复位函数)
      RATE 2 _________ 0 MIN

      在具有双三模式输出的装置上,主整定参数和辅整定参数独立 设置,且必须分别整定。本节使用的步骤是针对主“加热”输 出的。对于主“冷却”输出或辅“冷却”输出,可以使用类似 的步骤。

      A.整定加热控制的输出

      1. 启用输出并启动过程。
      2. 过程应在设定值处运行,将用所需热量输入让温度稳定。
      3. 在速率和复位断开的情况下,温度将稳定,并在设定值和实际 温度之间存在稳态偏差,或固定偏差。通过观察显示屏上的测 量值,密切注意此温度是否存在规则的循环或振荡。(振荡可 长达30分钟。)

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